Hoy prendí la computadora para el trabajo, todo normal y me llegaron actualizaciones para ubuntu (es el sistema que uso desde hace un año) así que me dispuse a descargarlas, se instalaron (nuevo kernel).

No se por que abrí virtualbox, y me salio un error:

Primero me espante, pero después salio mas información acerca del error

y ahí decía como arreglar el problema, solo hay que recompilar el kernel.

- Abrir la terminal e ingresar su, después la contraseña.
- Escribir /etc/init.d/vboxdrv setup

y eso es todo ya se puede iniciar la maquina virtual normalmente.